Gibbon机器人标定系统

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Gibbon机器人标定系统

Gibbon机器人快速标定系统由专用测量传感器和标定软件组成，针对焊接、雕刻等行业对机器人精度高的需求，通过简单快速的数据采集过程完成对机器人关节零点位置、杆长、工具中心点等参数的修正，可以大幅提高机器人绝对到位精度、轨迹精度、TCP绕点精度，20min解决机器人“最后1mm”问题。主要功能包括：自动标定工具坐标系，无需人工示教；补偿零点位置偏差；补偿杆长尺寸偏差；补偿减速比偏差；6R机器人的全参标定。

标定软件可以运行在PC端，自动采集数据、计算偏差、手动补偿到控制器中；标定软件也可运行在固高机器人控制器中，只需将测量设备同控制器连接，便可实现一键全自动数据采集、标定计算、偏差补偿等一系列繁琐的操作，大大降低了机器人标定所需的时间。 Gibbon机器人快速标定系统适用于机器人焊接、切割、机器人雕刻等要求绝对定位精度和轨迹精度较高的应用场合。

●  测量范围、速度与精度的完美结合
●  多参数补偿，修正机器人的关节零位、臂长、工具中心点、以及减速比参数
●  在半径为3m的圆球空间内，绝对测量精度<0.1mm ，重复测量精度<0.05mm ，测量分辨率0.001mm
●  外加内部集成专用ARM处理器轻松实现高达10KHz的实时高速采样与数据传输
●  小巧的体积便于携带和固定，采用POE(以太网供电)技术，大大减少不必要的接线，使系统更加简洁
●  标定软件集成于固高机器人控制器中，轻松实现一键标定
●  支持标准空间串联6关节机器人、SCARA机器人
●  自定义模型参数，便于系列化本体标定。
●  系统支持的机器人构型的D-H模型参数可以由客户设定